寻迹模块如下：

树莓派的引脚如下图：

我们将Vcc引脚连接物理接口2，GND引脚连接物理接口39，DO引脚连接物理接口40。

实物连接如下图：

编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。

代码如下：

#include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #define TRACKER    29int main(void){    if (wiringPiSetup() == -1)     {         printf("setup wiringPi failed !");        return 1;     }        pinMode(TRACKER, INPUT);                while (1)     {        if (digitalRead(TRACKER) == 0)        {            printf("no tracker\n");            delay(333);        }        else        {            printf("trackered\n");            delay(333);        }    }            return 0;}
       
      
     

输出结果：